GPS衛星已經發展了兩代，目前最新的型號為GPS IIR-M和GPS IIF，分別由洛克希德·馬丁公司和波音公司制造。GPS IIR-M衛星已經成功發射了3顆。這種衛星采用了改進的天線，可以提供更大的信號功率，以便于地面接收機接收信號。另外，GPS IIR-M除了可以廣播以前的軍民用信號外，還增加了兩種新的軍用信號和第二種民用信號。新的兩種軍用信號提高了定位精度，并增強了抗干擾能力；第二種民用信號則采用了與第一種不同的頻率，可以消除地球電離層引起的導航誤差。更新的GPS IIF衛星尚在測試之中，GPS IIF將進一步提高定位精度和抗干擾能力，并增加第三種用于民航運輸業的民用信號。

  目前全球的四大衛星系統，美國GPS衛星定位導航系統、中國的北斗衛星定位導航系統、歐盟的伽利略衛星定位導航系統、俄羅斯的格洛納斯衛星定位導航系統，其中，俄羅斯的格洛納斯系統是區域衛星定位導航系統，服務區域為俄羅斯全境及部分歐洲地區。